走进“达芬奇”机器人

列奥纳多达芬奇痴迷于艺术和自然科学，他在1495年设计了一台仿人型机械，它拥有3~4条手臂，其中一条配备内窥镜，其它的配备了手术刀。根据达芬奇的设计手稿与理念美国Intuitive Surgical公司联合麻省理工大学将“达芬奇”机器人研发出来，旨在协助外科医生进行最小侵入性手术。“达芬奇”机器人系统由多个组件组成，包括一个机器人臂、一个操纵台和一台视觉化系统。

“达芬奇”机器人系统通过4只可360度灵活自由活动的尖端手臂，3D立体视频影像和人机界面控制台相互配合，分别充当外科医生的眼睛和手臂，在手术的过程中，主刀医生坐在符合人体工程学的达芬奇调试台边，通过调试台上的两个手柄来控制机器人的四只手臂，同时手术过程会实时呈现在3D立体视频影像中，被放大的视频画面增强了手术的精确性，通过机器人操控，主刀医生可以以舒适的坐姿稳定、自然的进行手术。机器人让医生拥有了更多可操控的手臂，所以能够更加精确、安全的进行复杂困难的手术，从而让手术的切口小，创伤小、出血少，患者恢复的时间也就大大的缩短了，更加有利于患者的术后康复。让手术变得更简单，更有益于患者的康复。

“达芬奇”机器人现在已经应用于心外科、胸外科、普外科、泌尿外科、妇科以及小儿外科等相关科室。随着信息技术的发展，“达芬奇”机器人将会进一步突破时间与空间的限制，未来在远程专家会诊、战地紧急手术等特殊情况下有不可替代的地位。

供稿 手术部  孙静  孙小雨

审稿 朱贺变